Вы бы хоть версию Axapta указали, что ли
Впрочем, если у Вас печать накладной не кастомизирована, то печать выполняется через стандартный отчет
\Reports\SalesPurchInvoice_RU
А в нем столбец со ставкой - это поле временной таблицы TmpSalesPurchReportLine_RU.VATAmount, которое имеет тип Real. Т.е. без модификации самого отчета Вы не сможете в числовом поле отобразить текст
Вам надо заменить поле таблицы на дисплейный метод, который будет возвращать ставку процента, преобразованную в строку или текст "Без НДС" для нулевых ставок
----
Опечатка
VATAmount - это сумма НДС, а ставка - в поле VatValue. Впрочем, все-равно также имеет тип Real, так что, все остальное в силе. Без модификации отчета (и, возможно, алгоритма наполнения временной таблицы TmpSalesPurchReportLine_RU) ничего не сделаешь
Правда, я смотрел в Ax4.0, но, насколько я помню, в этой части в Ax2009 ничего не изменилось